Sichere MRK-Applikationen einfach und schnell planen
Im Forschungsprojekt „Digitale Gefahrenprävention für kollaborative Roboterarbeitsplätze mithilfe einer webbasierten Planungshilfe“ (kurz: Cobot-Planer) hat das Fraunhofer IFF im Auftrag der Berufsgenossenschaft Holz und Metall (BGHM) eine neue webbasierte Planungshilfe entwickelt, die Anwenderinnen und Anwender für einen verbesserten Arbeitsschutz bei der sicheren und effizienten Auslegung ihrer kollaborativen Roboter unterstützt. Für kollaborative Roboter war es bislang nur mithilfe einer messtechnischen Risikobewertung möglich, die maximalen Geschwindigkeiten zu bestimmen, bei denen der Roboter im Falle einer Kollision mit einem Menschen die biomechanischen Grenzwerte aus ISO/TS 15066 einhält. Für die Messung muss das Robotersystem allerdings vollständig aufgebaut und programmiert worden sein. Überschreitet der Roboter die Grenzwerte, ist es notwendig, seine Geschwindigkeit zu reduzieren. Ein solcher Schritt ist in der Regel unerwünscht, da er die Taktzeit des Robotersystems erhöht und dessen Wirtschaftlichkeit reduziert.
Der Cobot-Planer beseitigt dieses Manko und unterstützt Sie dabei, Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) sicher und gesund zu gestalten – und das schon in der Planungsphase. In nur drei Schritten beschreiben Sie ihre individuelle Kollisionsgefahr. Der Cobot-Planer ermittelt dann aus Ihren Eingaben die maximal zulässige Geschwindigkeiten. Konzipiert als interaktive Web-Anwendung steht der Cobot-Planer allen Interessierten kostenfrei zur Verfügung.
