{"id":363,"date":"2026-03-26T07:32:53","date_gmt":"2026-03-26T06:32:53","guid":{"rendered":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/taetigkeitsbericht2025\/?page_id=363"},"modified":"2026-06-12T10:16:35","modified_gmt":"2026-06-12T08:16:35","slug":"mapple-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/taetigkeitsbericht2025\/mapple-2\/","title":{"rendered":"MAPPLE"},"content":{"rendered":"<h1>Robotische Assistenz f\u00fcr die Pflege der Zukunft &#8211; MAPPLE<\/h1>\n<div>\n<p>Robotische Assistenz in der Pflege: Das Projekt MAPPLE entwickelt neue Formen der Mensch-Roboter-Kollaboration auf Basis nat\u00fcrlichsprachlicher Interaktion<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3>Herausforderung<\/h3>\n<p>Der demografische Wandel stellt das Gesundheitswesen vor gro\u00dfe Herausforderungen. Die steigende Zahl pflegebed\u00fcrftiger Menschen trifft auf einen zunehmenden Mangel an Pflegepersonal. Gleichzeitig sind viele T\u00e4tigkeiten im Pflegealltag k\u00f6rperlich belastend und f\u00fchren h\u00e4ufig zu Muskel-Skelett-Erkrankungen. Digitale Technologien und robotische Assistenzsysteme bieten hier neue M\u00f6glichkeiten, Pflegekr\u00e4fte zu entlasten und die Qualit\u00e4t der Versorgung zu verbessern.<\/p>\n<h3>In der Praxis<\/h3>\n<p>Vor diesem Hintergrund arbeitet das Fraunhofer IFF im Verbundprojekt MAPPLE (Multimodale Assistenzroboterplattform f\u00fcr Pfleget\u00e4tigkeiten zur Lastenunterst\u00fctzung und Ergonomieverbesserung) an innovativen L\u00f6sungen f\u00fcr die robotische Unterst\u00fctzung im Pflegekontext.<\/p>\n<p>Ziel des Projekts MAPPLE ist die Entwicklung einer sprachgesteuerten Roboterplattform, die Pflegekr\u00e4fte bei k\u00f6rperlich belastenden T\u00e4tigkeiten wie dem Verband anlegen unterst\u00fctzt. Die Plattform erm\u00f6glicht eine direkte Interaktion zwischen Roboter und Patient mittels Sprache und Gesten und hilft beispielsweise beim Positionieren oder Anheben von Gliedma\u00dfen, w\u00e4hrend Pflegekr\u00e4fte medizinische oder pflegerische Ma\u00dfnahmen durchf\u00fchren.<\/p>\n<p>Im Zentrum des Projekts steht ein multimodales Interaktionskonzept, das nat\u00fcrliche Sprache, Gesten sowie visuelle und taktile Sensordaten miteinander kombiniert. Pflegekr\u00e4fte k\u00f6nnen den Roboter \u00fcber nat\u00fcrlichsprachliche Anweisungen steuern, die durch Gesten erg\u00e4nzt werden k\u00f6nnen. Grundlage hierf\u00fcr sind gro\u00dfe Sprachmodelle, die f\u00fcr den Einsatz im Pflegekontext angepasst werden. Ziel ist eine intuitive Bedienung, die auch f\u00fcr Anwenderinnen und Anwender ohne technische Vorkenntnisse geeignet ist.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\n<div>Entlastung im Pflegealltag<\/div>\n<div>Robotische Unterst\u00fctzung bei k\u00f6rperlich belastenden T\u00e4tigkeiten wie dem Positionieren oder Anheben von Gliedma\u00dfen.<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Nat\u00fcrliche Mensch-Roboter-Interaktion<\/div>\n<div>Steuerung des Roboters \u00fcber Sprache und Gesten f\u00fcr eine intuitive und einfache Bedienung.<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Multimodale Assistenztechnologie<\/div>\n<div>Kombination aus Sprachmodellen, visuellen und taktilen Sensordaten f\u00fcr intelligente Unterst\u00fctzung im Pflegeprozess.<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Ergonomie und Pflegequalit\u00e4t verbessern<\/div>\n<div>Reduzierung k\u00f6rperlicher Belastungen f\u00fcr Pflegekr\u00e4fte bei gleichzeitiger Unterst\u00fctzung einer sicheren Patientenversorgung.<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<h3>Sicherheits- und Effizienzmechanismen<\/h3>\n<p>Ein weiterer wichtiger Bestandteil der Plattform ist eine sensitive Greifvorrichtung, die speziell f\u00fcr die sichere Interaktion mit menschlichen Gliedma\u00dfen entwickelt wird. Kamerasysteme erfassen kontinuierlich die Position und Bewegung der Extremit\u00e4ten, sodass der Roboter seine Bewegungen dynamisch anpassen kann. Gleichzeitig werden biomechanische Belastungsgrenzen ber\u00fccksichtigt, um Schmerzen oder Verletzungen zu vermeiden. Auch ethische und sicherheitstechnische Fragestellungen der Roboter-Patienten-Interaktion werden im Projekt systematisch untersucht.<\/p>\n<p>Besonderes Augenmerk liegt zudem auf der Integration eines digitalen Zwillings der Roboterplattform. Mithilfe von Augmented-Reality-Technologien k\u00f6nnen Pflegekr\u00e4fte geplante Bewegungsabl\u00e4ufe zun\u00e4chst virtuell in der realen Umgebung simulieren, bevor sie ausgef\u00fchrt werden. Dadurch lassen sich Risiken minimieren und neue Abl\u00e4ufe sicher erproben. Gleichzeitig erm\u00f6glicht der digitale Zwilling realit\u00e4tsnahe Trainingsszenarien f\u00fcr Pflegepersonal, ohne dass ein Patient beteiligt sein muss.<\/p>\n<h3>Perspektive und Wirkung<\/h3>\n<p>Mit MAPPLE zeigt das Fraunhofer IFF, wie moderne Robotik, k\u00fcnstliche Intelligenz und digitale Technologien zusammenwirken k\u00f6nnen, um neue Formen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine im Gesundheitswesen zu schaffen. Die entwickelten L\u00f6sungen sollen nicht nur k\u00f6rperliche Belastungen reduzieren, sondern auch die Akzeptanz robotischer Assistenzsysteme erh\u00f6hen und damit langfristig zur Sicherung der Pflegeversorgung beitragen. Das Projekt ist im Oktober 2025 gestartet und l\u00e4uft bis September 2028.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Gef\u00f6rdert durch:<\/p>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/bmftr-logo.svg\" alt=\"Bundesministerium f\u00fcr Forschung, Technologie und Raumfahrt\"><\/p>\n<div>\n<p>Das Projekt MAPPLE wird durch das Bundesministerium f\u00fcr Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) im Rahmen der F\u00f6rderma\u00dfnahme \u201eNat\u00fcrlichsprachliche Integration von Robotik in Gesundheitseinrichtungen (NLP.bot)\u00a0 gef\u00f6rdert\u201c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<p><p>\n        <a href=\"https:\/\/www.interaktive-technologien.de\/projekte\/mapple\">Weitere Informationen<\/a>\n    <\/p>\n<\/p>\n<div>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/220A5883_web.jpg\" alt=\"\"><\/p>\n<div>Prof. Dr. techn. Norbert Elkmann<\/div>\n<p>Abteilungsleitung Robotersysteme<\/p>\n<p><a href=\"#\"><\/a><\/p>\n<\/div>\n<h2>Weitere Projekte<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1James-Hardie_orange_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>James Hardie<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Smarte Messtechnik f\u00fcr Brand&shy;schutzplatten<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/james-hardie\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1SIMMI.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Simmi<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Sicheres Mehrlagen\u00adschwei\u00dfen mit Industrierobotern<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/simmi\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Mapple.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Mapple<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Robotische Assistenz f\u00fcr die Pflege der Zukunft<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/mapple-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Simba-Ultrabot.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>SIMBA und Ultrabot<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/simba-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Semiconductor-X_blau_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Construct X \/ Semiconductor X<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Datenaustausch\/Datenr\u00e4ume<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/construct-x-semiconductor-x\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Arbeitsraumueberwachung.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Arbeitsraum\u00fcberwachung<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte 3D-Arbeitsraum\u00fcberwachung<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/arbeitsraumueberwachung\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Fast.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> FAST<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Digitale Qualit\u00e4tssicherung f\u00fcr hybride Luftfahrtantriebe<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/fast-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Smart-Maintenance.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Smart Maintenance<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte vorausschauende Instandhaltung<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/smart-maintenance-im-warmwalzwerk\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1RoboSAPIENS.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> RoboSAPIENS<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Selbstadaptive KI-Robotik f\u00fcr sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/robosapiens\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1EMOTION_gruen_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>EMOTION<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Wenn Maschinen lernen mitzudenken<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/emotion\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/BauDNS.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> BauDNS<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Die Transformation der Bauwirtschaft schneller und nachhaltiger voranzutreiben.<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/baudns\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Wassermanagment.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Wassermanagement<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>f\u00fcr nachhaltige industrielle Produktionsprozesse<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wassermanagment\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1KIMO.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>KIMO<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte Sicherung von Erfahrungswissen im Arbeitsprozess<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/kimo\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1SETUp.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>SETUp<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Systemische und nachhaltige Energie\u00adtransformation<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/setup\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><!--more--><br \/>\n<!-- {\"type\":\"layout\",\"children\":[{\"type\":\"section\",\"props\":{\"css\":\".el-section > [class*='uk-background-'] {\\n    height: 55vh;\\n    max-height: 540px; \\n}\",\"image\":\"wp-content\/uploads\/2026\/04\/MAPPLE_Header_Adobe-Stock_Annabell-Gsoedl.png\",\"image_loading\":true,\"image_position\":\"center-center\",\"image_size\":\"cover\",\"image_width\":\"2560\",\"padding_bottom\":\"xlarge\",\"padding_top\":\"xlarge\",\"style\":\"default\",\"title\":\"Adobe Stock, Annabell 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