{"id":342,"date":"2026-03-25T10:57:43","date_gmt":"2026-03-25T09:57:43","guid":{"rendered":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/taetigkeitsbericht2025\/?page_id=342"},"modified":"2026-06-12T10:20:02","modified_gmt":"2026-06-12T08:20:02","slug":"simba-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/taetigkeitsbericht2025\/simba-2\/","title":{"rendered":"SIMBA &#038; ultraBOT"},"content":{"rendered":"<h1>Sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit: SIMBA und ultraBOT<\/h1>\n<div>\n<p>Mehr Sicherheit durch neue Sensortechnologien\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Die schutzzaunlose Zusammenarbeit von Mensch und Roboter stellt ein zentrales Element moderner Produktions- und Arbeitskonzepte dar. Sie verbindet die Flexibilit\u00e4t, Erfahrung und Entscheidungsf\u00e4higkeit des Menschen mit der Pr\u00e4zision, Kraft und Ausdauer automatisierter Systeme. Voraussetzung f\u00fcr derartige Arbeitsformen ist jedoch eine zuverl\u00e4ssige und gleichzeitig flexible Absicherung des gemeinsamen Arbeitsraums. Zwei Forschungsprojekte am Fraunhofer IFF widmen sich dieser Herausforderung mit unterschiedlichen technologischen Ans\u00e4tzen und Anwendungskontexten.<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\n<div>SIMBA<\/div>\n<p> Intelligenter Boden f\u00fcr sichere Gro\u00dfraumroboter<\/p>\n<div>Kamera\u00fcberwachte LED Bodenmodule erm\u00f6glichen die Echtzeit-Erkennung von Personen im Arbeitsraum von Schwerlastrobotern und berechnen dynamisch Sicherheitsabst\u00e4nde.<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>ultraBOT<\/div>\n<p>Ultraschallsensorik f\u00fcr direkte Mensch Roboter Interaktion<\/p>\n<div>Miniaturisierte Ultraschallsensoren auf der Roboteroberfl\u00e4che erfassen die Umgebung l\u00fcckenlos und erm\u00f6glichen sichere Zusammenarbeit ohne externe Infrastruktur.<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<div>Sichere Kollaboration<\/div>\n<p>Flexible Produktions und Arbeitsumgebungen<\/p>\n<div>Beide Projekte zeigen, wie neue Sensortechnologien sichere Mensch Roboter Zusammenarbeit erm\u00f6glichen \u2013 von Gro\u00dfraumrobotern bis zu direkten Interaktionen im Nahbereich.<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/878A6012_web.jpg\" alt=\"\"><\/p>\n<div>Dr.-Ing. Christian Vogel<\/div>\n<p>Robotersysteme, <br \/> Gruppenleiter MRK-Technologien und Interaktion<\/p>\n<p><a href=\"#\"><\/a><\/p>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Automatisierte-Manufaktur-Mobil-1.png\" alt=\"\"><\/p>\n<div>\n<div>SIMBA und ultraBOT schaffen technologische Grundlagen f\u00fcr die Automatisierte Manufaktur, indem sie die sichere und flexible Integration von Robotikl\u00f6sungen in Produktionsprozesse erm\u00f6glichen. Die entwickelten Sensortechnologien erweitern die Einsatzm\u00f6glichkeiten kollaborativer Robotersysteme und schaffen Voraussetzungen f\u00fcr konkrete Anwendungen in dynamischen Arbeitsumgebungen. So k\u00f6nnen Automatisierungsl\u00f6sungen wirtschaftlicher, anpassungsf\u00e4higer und n\u00e4her am Menschen umgesetzt werden.<\/div>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Automatisierte-Manufaktur.png\" alt=\"\"><\/p>\n<div>\n<h2 class=\"uk-h3\">SIMBA: Intelligenter Boden erkennt Menschen im Arbeitsraum von Schwerlastrobotern<\/h2>\n<p>Im Projekt SIMBA wird eine neuartige L\u00f6sung f\u00fcr die Zusammenarbeit von Mensch und Gro\u00dfraumrobotern entwickelt. W\u00e4hrend kleinere kollaborative Roboter bereits in vielen Anwendungen eingesetzt werden, stellen Schwerlast- und Gro\u00dfraumroboter aufgrund ihrer hohen Traglasten, gro\u00dfen Arbeitsbereichen und hohen Geschwindigkeiten besondere Anforderungen an die Sicherheitstechnik. SIMBA erforscht diesbez\u00fcglich ein Sensorsystem, das gro\u00dffl\u00e4chige Arbeitsr\u00e4ume sicher \u00fcberwachen kann. Grundlage bildet ein intelligenter Bodenbelag aus eigenentwickelten LED-Modulen, der mit Kameratechnik kombiniert wird. Das System erkennt Personen (oder Objekte) im Arbeitsbereich in Echtzeit und berechnet kontinuierlich den einzuhaltenden Sicherheitsabstand zwischen Mensch und Roboter. Dabei wird die international normierte Kollaborationsart \u201eGeschwindigkeits- und Abstands\u00fcberwachung\u201c umgesetzt. Zus\u00e4tzlich k\u00f6nnen jedwede Hinweise und Informationen wie geplante Bewegungen des Roboters direkt auf dem Boden visualisiert werden. Ein Demonstrator zeigt die Anwendung dieser Technologie an einem industriellen Gro\u00dfraumroboterarbeitsplatz mit sehr kurzen Reaktionszeiten und hoher Detektionsgenauigkeit.<\/p>\n<\/div>\n<p><p>\n        <a href=\"https:\/\/www.iff.fraunhofer.de\/de\/geschaeftsbereiche\/robotersysteme\/simba.html\">weitere Informationen &#8211; SIMBA<\/a>\n    <\/p>\n<\/p>\n<div>\n<h3>ultraBOT: Ultraschallsensorik macht die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter sicher<\/h3>\n<p>Das Projekt ultraBOT verfolgt einen anderen Ansatz und adressiert Anwendungen, bei denen mittelgro\u00dfe Roboter in unmittelbarer N\u00e4he des Menschen arbeiten. Hierf\u00fcr wird eine ultraschallbasierte Sensortechnologie entwickelt, die direkt auf der Oberfl\u00e4che eines Roboters angebracht werden kann. Miniaturisierte multifrequente Ultraschallsensoren bilden eine flexible Sensorskin, die die Umgebung des Roboters l\u00fcckenlos erfasst. Dadurch erkennt das System Ann\u00e4herungen von Personen fr\u00fchzeitig und \u00fcberwacht den Sicherheitsabstand dynamisch. Im Unterschied zu kamerabasierten Systemen arbeitet diese Sensorik unabh\u00e4ngig von Beleuchtungsbedingungen und ohne zus\u00e4tzliche Infrastruktur im Arbeitsumfeld. Ein Demonstrator zeigt die Funktionsf\u00e4higkeit der Technologie in einer industriellen Anwendung und bildet die Grundlage f\u00fcr weitere Einsatzm\u00f6glichkeiten in Produktion, Logistik sowie im medizinischen und pflegerischen Umfeld.<\/p>\n<p>Beide Projekte verdeutlichen, wie neue Sensortechnologien die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Robotersystemen erm\u00f6glichen k\u00f6nnen. W\u00e4hrend SIMBA gro\u00dffl\u00e4chige Arbeitsbereiche von Schwerlastrobotern \u00fcberwacht, konzentriert sich ultraBOT auf eine unmittelbare Umgebungserfassung direkt am Robotersystem. Die entwickelten L\u00f6sungen erweitern die M\u00f6glichkeiten f\u00fcr flexible und sichere Arbeitsumgebungen in der Industrie sowie in weiteren Anwendungsfeldern wie Medizin- und Pflegebereich.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Gef\u00f6rdert durch:<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Gef\u00f6rdert durch die internen Programme der Fraunhofer-Gesellschaft: <br \/><strong>SIMBA<\/strong> (SME 40-09562), <br \/><strong>ultraBot<\/strong> (SME 40-11612).<\/p>\n<\/div>\n<h2>Weitere Projekte<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1James-Hardie_orange_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>James Hardie<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Smarte Messtechnik f\u00fcr Brand&shy;schutzplatten<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/james-hardie\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1SIMMI.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Simmi<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Sicheres Mehrlagen\u00adschwei\u00dfen mit Industrierobotern<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/simmi\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Mapple.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Mapple<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Robotische Assistenz f\u00fcr die Pflege der Zukunft<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/mapple-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Simba-Ultrabot.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>SIMBA und Ultrabot<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/simba-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Semiconductor-X_blau_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Construct X \/ Semiconductor X<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Datenaustausch\/Datenr\u00e4ume<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/construct-x-semiconductor-x\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Arbeitsraumueberwachung.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Arbeitsraum\u00fcberwachung<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte 3D-Arbeitsraum\u00fcberwachung<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/arbeitsraumueberwachung\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Fast.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> FAST<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Digitale Qualit\u00e4tssicherung f\u00fcr hybride Luftfahrtantriebe<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/fast-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Smart-Maintenance.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Smart Maintenance<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte vorausschauende Instandhaltung<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/smart-maintenance-im-warmwalzwerk\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1RoboSAPIENS.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> RoboSAPIENS<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Selbstadaptive KI-Robotik f\u00fcr sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/robosapiens\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1EMOTION_gruen_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>EMOTION<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Wenn Maschinen lernen mitzudenken<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/emotion\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/BauDNS.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> BauDNS<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Die Transformation der Bauwirtschaft schneller und nachhaltiger voranzutreiben.<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/baudns\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Wassermanagment.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Wassermanagement<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>f\u00fcr nachhaltige industrielle Produktionsprozesse<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wassermanagment\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1KIMO.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>KIMO<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte Sicherung von Erfahrungswissen im Arbeitsprozess<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/kimo\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1SETUp.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>SETUp<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Systemische und nachhaltige Energie\u00adtransformation<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/setup\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><!--more--><br \/>\n<!-- {\"type\":\"layout\",\"children\":[{\"type\":\"section\",\"props\":{\"css\":\".el-section > [class*='uk-background-'] {\\n    height: 55vh;\\n    max-height: 540px; 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Hierf\u00fcr wird eine ultraschallbasierte Sensortechnologie entwickelt, die direkt auf der Oberfl\u00e4che eines Roboters angebracht werden kann. Miniaturisierte multifrequente Ultraschallsensoren bilden eine flexible Sensorskin, die die Umgebung des Roboters l\u00fcckenlos erfasst. Dadurch erkennt das System Ann\u00e4herungen von Personen fr\u00fchzeitig und \u00fcberwacht den Sicherheitsabstand dynamisch. Im Unterschied zu kamerabasierten Systemen arbeitet diese Sensorik unabh\u00e4ngig von Beleuchtungsbedingungen und ohne zus\u00e4tzliche Infrastruktur im Arbeitsumfeld. Ein Demonstrator zeigt die Funktionsf\u00e4higkeit der Technologie in einer industriellen Anwendung und bildet die Grundlage f\u00fcr weitere Einsatzm\u00f6glichkeiten in Produktion, Logistik sowie im medizinischen und pflegerischen Umfeld.\n\nBeide Projekte verdeutlichen, wie neue Sensortechnologien die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Robotersystemen erm\u00f6glichen k\u00f6nnen. W\u00e4hrend SIMBA gro\u00dffl\u00e4chige Arbeitsbereiche von Schwerlastrobotern \u00fcberwacht, konzentriert sich ultraBOT auf eine unmittelbare Umgebungserfassung direkt am Robotersystem. Die entwickelten L\u00f6sungen erweitern die M\u00f6glichkeiten f\u00fcr flexible und sichere Arbeitsumgebungen in der Industrie sowie in weiteren Anwendungsfeldern wie Medizin- und Pflegebereich.<\/p>\n\n\\n\",\"dropcap\":false,\"margin_bottom\":\"medium\",\"margin_top\":\"medium\"}}]}]}]},{\"type\":\"section\",\"props\":{\"image_position\":\"center-center\",\"style\":\"default\",\"title_breakpoint\":\"xl\",\"title_position\":\"top-left\",\"title_rotation\":\"left\",\"vertical_align\":\"middle\",\"width\":\"small\"},\"children\":[{\"type\":\"row\",\"props\":{\"width\":\"default\"},\"children\":[{\"type\":\"column\",\"props\":{\"image_position\":\"center-center\",\"position_sticky_breakpoint\":\"m\"},\"children\":[{\"type\":\"text\",\"props\":{\"column_breakpoint\":\"m\",\"content\":\"\n\n<p>Gef\u00f6rdert 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