{"id":194,"date":"2026-03-09T15:23:01","date_gmt":"2026-03-09T14:23:01","guid":{"rendered":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/taetigkeitsbericht2025\/?page_id=194"},"modified":"2026-06-19T10:34:13","modified_gmt":"2026-06-19T08:34:13","slug":"robosapiens","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/taetigkeitsbericht2025\/robosapiens\/","title":{"rendered":"RoboSAPIENS"},"content":{"rendered":"<h1>RoboSAPIENS: Selbstadaptive KI-Robotik f\u00fcr sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie<\/h1>\n<div>Europ\u00e4isches Horizon-Europe-Projekt entwickelt adaptive Industrieroboter mit digitalem Zwilling und dynamischer Sicherheitsarchitektur f\u00fcr flexible, effiziente und sichere Produktion<\/div>\n<div>\n<h2 class=\"uk-h3\">Herausforderung: Klassische vs. adaptive Robotik<\/h2>\n<p>Das europ\u00e4ische Forschungsprojekt RoboSAPIENS hat im Berichtsjahr entscheidende Fortschritte erzielt und einen wichtigen Meilenstein auf dem Weg zur n\u00e4chsten Generation anpassungsf\u00e4higker Industrieroboter erreicht. Ziel des durch das EU-Programm Horizont Europa gef\u00f6rderten Vorhabens ist es, Robotersysteme zu entwickeln, die flexibel auf wechselnde Produktionsbedingungen reagieren und zugleich sicher und vertrauensw\u00fcrdig mit Menschen zusammenarbeiten k\u00f6nnen. Mit der nun vorliegenden Fallstudie des Fraunhofer IFF liegt ein zentraler Praxistest vor, der das Potenzial der entwickelten Technologien eindrucksvoll anhand einer kollaborativen Roboter-Applikation belegt.<\/p>\n<p>Im Unterschied zu klassischen Robotern, die meist starr vorgegebenen Abl\u00e4ufen folgen, setzen die im Projekt entwickelten Systeme auf eine intelligente Sicherheitsarchitektur, die Methoden der K\u00fcnstlichen Intelligenz mit virtuellen Modellen kombiniert. Anpassungen von funktionalen Sicherheitsma\u00dfnahmen werden zun\u00e4chst in digitalen Zwillingen simuliert und gepr\u00fcft, bevor sie in realen Produktionsumgebungen umgesetzt werden. Dadurch lassen sich Risiken minimieren und Takzeiten optimieren, ohne den laufenden Betrieb zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Scharping_1_web.jpg\" alt=\"\"><\/p>\n<div>Robert Scharping<\/div>\n<p>Robotersysteme<\/p>\n<p><a href=\"#\"><\/a><\/p>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Automatisierte-Manufaktur-Mobil-1.png\" alt=\"\"><\/p>\n<div>\n<div>\n<p>RoboSAPIENS ist ein Beitrag zur Automatisierten Manufaktur, weil Robotikl\u00f6sungen einfacher, sicherer und flexibler in bestehende Produktionsumgebungen integriert werden k\u00f6nnen. Digitale Zwillinge und adaptive Sicherheitsmechanismen erm\u00f6glichen eine effiziente Mensch-Roboter-Kollaboration auch bei variantenreichen und dynamischen Prozessen. So wird der Einsatz intelligenter Automatisierungsl\u00f6sungen wirtschaftlicher und praxisn\u00e4her.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Automatisierte-Manufaktur.png\" alt=\"\"><\/p>\n<ul>\n<li>\n<div>Kollaborative Fertigungs&shy;umgebungen<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Dynamische Anpassung der Sicherheits&shy;funktionen<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Schutz der Besch\u00e4ftigten jederzeit gew\u00e4hrleistet<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<h2 class=\"uk-h3\">RoboSAPIENS in der Praxis<\/h2>\n<p>Das Fraunhofer IFF \u00fcbernimmt im Konsortium eine Schl\u00fcsselrolle als Anwendungspartner. In praxisnahen Szenarien untersuchen die Forschenden insbesondere die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in kollaborativen Fertigungsumgebungen mit hohen Anforderungen an die Flexibilit\u00e4t. Erste Ergebnisse zeigen, dass Roboter ihre Sicherheitsfunktionen w\u00e4hrend des Betriebs dynamisch anpassen k\u00f6nnen, etwa bei St\u00f6rungen oder unerwarteten Ver\u00e4nderungen. Gleichzeitig sorgen neu entwickelte Sicherheitsmechanismen daf\u00fcr, dass der Schutz von Besch\u00e4ftigten jederzeit gew\u00e4hrleistet bleibt.<\/p>\n<h2 class=\"uk-h3\">Sicherheits- und Effizienzmechanismen<\/h2>\n<p>Ein innovativer Ansatz ist die kombinierte Nutzung der Sicherheitsmodi \u201eKraft- und Leistungsbegrenzung\u201c sowie \u201eGeschwindigkeits- und Abstands\u00fcberwachung\u201c gem\u00e4\u00df ISO\/TS 15066. Dadurch arbeitet der Roboter ohne Menschen im Arbeitsbereich mit maximaler Effizienz, passt seine Geschwindigkeit bei Ann\u00e4herung jedoch situationsabh\u00e4ngig an, ohne die Produktivit\u00e4t ma\u00dfgeblich zu beeintr\u00e4chtigen. Diese Verbindung von Leistungsf\u00e4higkeit und Sicherheit gilt als wichtiger Schritt hin zu wirtschaftlich tragf\u00e4higer Mensch-Roboter-Kollaboration.<\/p>\n<\/div>\n<p><video src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/RoboSapiens_Anne-Bornkessel.mp4\" poster=\"\"><\/video><\/p>\n<div>\n<h2 class=\"uk-h3\">Ausblick und Zusammenarbeit<\/h2>\n<p>Mit Blick auf die kommenden Projektphasen wird RoboSAPIENS die Zusammenarbeit mit Industriepartnern weiter intensivieren, um die entwickelten L\u00f6sungen unter realen Bedingungen zu testen und zu validieren. Das 36-monatige Projekt vereint f\u00fchrende Universit\u00e4ten, Technologiezentren und Unternehmen aus ganz Europa und verfolgt das Ziel, eine praxistaugliche, nachweislich sichere Architektur bereitzustellen, die k\u00fcnftig breit in europ\u00e4ischen Produktionsbetrieben eingesetzt werden kann.<\/p>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sachsen-anhalt-eu-finanziert-logoleiste.png\" alt=\"\"><\/p>\n<div>\n<p>Von der Europ\u00e4ischen Union finanziert. Die ge\u00e4u\u00dferten Ansichten und Meinungen entsprechen jedoch ausschlie\u00dflich denen der Autorinnen und Autoren und spiegeln nicht zwingend die der Europ\u00e4ischen Union wider. Weder die Europ\u00e4ische Union noch die Bewilligungsbeh\u00f6rde k\u00f6nnen daf\u00fcr verantwortlich gemacht werden.<\/p>\n<\/div>\n<p><p>\n        <a href=\"https:\/\/www.iff.fraunhofer.de\/de\/geschaeftsbereiche\/robotersysteme\/robosapiens.html\">Weitere Informationen<\/a>\n    <\/p>\n<\/p>\n<h2>Weitere Projekte<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1James-Hardie_orange_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>James Hardie<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Smarte Messtechnik f\u00fcr Brand&shy;schutzplatten<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/james-hardie\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1SIMMI.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Simmi<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Sicheres Mehrlagen\u00adschwei\u00dfen mit Industrierobotern<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/simmi\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Mapple.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Mapple<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Robotische Assistenz f\u00fcr die Pflege der Zukunft<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/mapple-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Simba-Ultrabot.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>SIMBA und Ultrabot<\/h3>\n<p>Automatisierung erm\u00f6glichen<\/p>\n<div>Sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/simba-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Semiconductor-X_blau_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Construct X \/ Semiconductor X<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Datenaustausch\/Datenr\u00e4ume<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/construct-x-semiconductor-x\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Arbeitsraumueberwachung.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Arbeitsraum\u00fcberwachung<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte 3D-Arbeitsraum\u00fcberwachung<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/vw-arbeitsraumueberwachung\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Fast.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> FAST<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Digitale Qualit\u00e4tssicherung f\u00fcr hybride Luftfahrtantriebe<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/fast-2\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Smart-Maintenance.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Smart Maintenance<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte vorausschauende Instandhaltung<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/smart-maintenance-im-warmwalzwerk\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1RoboSAPIENS.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> RoboSAPIENS<\/h3>\n<p>Digitalisierung vorantreiben<\/p>\n<div>Selbstadaptive KI-Robotik f\u00fcr sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/robosapiens\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1EMOTION_gruen_rahmen.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>EMOTION<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Wenn Maschinen lernen mitzudenken<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/emotion\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/BauDNS.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3> BauDNS<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Die Transformation der Bauwirtschaft schneller und nachhaltiger voranzutreiben.<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/baudns\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1Wassermanagment.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>Wassermanagement<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>f\u00fcr nachhaltige industrielle Produktionsprozesse<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/baudns\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1KIMO.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>KIMO<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>KI-gest\u00fctzte Sicherung von Erfahrungswissen im Arbeitsprozess<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/kimo\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"\/taetigkeitsbericht2025\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/1SETUp.png\" alt=\"\"><\/p>\n<h3>SETUp<\/h3>\n<p>Prozesse verbessern<\/p>\n<div>Systemische und nachhaltige Energie\u00adtransformation<\/div>\n<p><a href=\"\/taetigkeitsbericht2025\/setup\/\">Weiter lesen<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><!--more--><br \/>\n<!-- {\"type\":\"layout\",\"children\":[{\"type\":\"section\",\"props\":{\"css\":\".el-section > [class*='uk-background-'] {\\n    height: 55vh;\\n    max-height: 540px; \\n}\",\"image\":\"wp-content\/uploads\/2026\/04\/RoboSAPIENS_Header_Anne-Bornkessel.png\",\"image_loading\":true,\"image_position\":\"center-center\",\"image_size\":\"cover\",\"image_width\":\"2560\",\"padding_bottom\":\"xlarge\",\"padding_top\":\"xlarge\",\"style\":\"default\",\"title\":\"\u00a9 Fraunhofer IFF, Anne 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Ziel des durch das EU-Programm Horizont Europa gef\u00f6rderten Vorhabens ist es, Robotersysteme zu entwickeln, die flexibel auf wechselnde Produktionsbedingungen reagieren und zugleich sicher und vertrauensw\u00fcrdig mit Menschen zusammenarbeiten k\u00f6nnen. Mit der nun vorliegenden Fallstudie des Fraunhofer IFF liegt ein zentraler Praxistest vor, der das Potenzial der entwickelten Technologien eindrucksvoll anhand einer kollaborativen Roboter-Applikation belegt.<\/p>\n\n\\n\n\n<p>Im Unterschied zu klassischen Robotern, die meist starr vorgegebenen Abl\u00e4ufen folgen, setzen die im Projekt entwickelten Systeme auf eine intelligente Sicherheitsarchitektur, die Methoden der K\u00fcnstlichen Intelligenz mit virtuellen Modellen kombiniert. Anpassungen von funktionalen Sicherheitsma\u00dfnahmen werden zun\u00e4chst in digitalen Zwillingen simuliert und gepr\u00fcft, bevor sie in realen Produktionsumgebungen umgesetzt werden. 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In praxisnahen Szenarien untersuchen die Forschenden insbesondere die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in kollaborativen Fertigungsumgebungen mit hohen Anforderungen an die Flexibilit\u00e4t. Erste Ergebnisse zeigen, dass Roboter ihre Sicherheitsfunktionen w\u00e4hrend des Betriebs dynamisch anpassen k\u00f6nnen, etwa bei St\u00f6rungen oder unerwarteten Ver\u00e4nderungen. Gleichzeitig sorgen neu entwickelte Sicherheitsmechanismen daf\u00fcr, dass der Schutz von Besch\u00e4ftigten jederzeit gew\u00e4hrleistet bleibt.<\/p>\n\n\\n\n\n<h2 class=\\\"uk-h3\\\">Sicherheits- und Effizienzmechanismen<\/h2>\n\n\\n\n\n<p>Ein innovativer Ansatz ist die kombinierte Nutzung der Sicherheitsmodi \u201eKraft- und Leistungsbegrenzung\u201c sowie \u201eGeschwindigkeits- und Abstands\u00fcberwachung\u201c gem\u00e4\u00df ISO\/TS 15066. 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Das 36-monatige Projekt vereint f\u00fchrende Universit\u00e4ten, Technologiezentren und Unternehmen aus ganz Europa und verfolgt das Ziel, eine praxistaugliche, nachweislich sichere Architektur bereitzustellen, die k\u00fcnftig breit in europ\u00e4ischen Produktionsbetrieben eingesetzt werden kann.<\/p>\n\n\",\"dropcap\":false,\"margin_bottom\":\"medium\",\"margin_top\":\"medium\"}},{\"type\":\"image\",\"props\":{\"image\":\"wp-content\/uploads\/2026\/03\/sachsen-anhalt-eu-finanziert-logoleiste.png\",\"image_svg_color\":\"emphasis\",\"image_width\":550,\"margin_bottom\":\"remove\",\"margin_top\":\"default\"}},{\"type\":\"text\",\"props\":{\"column_breakpoint\":\"m\",\"content\":\"\n\n<p>Von der Europ\u00e4ischen Union finanziert. Die ge\u00e4u\u00dferten Ansichten und Meinungen entsprechen jedoch ausschlie\u00dflich denen der Autorinnen und Autoren und spiegeln nicht zwingend die der Europ\u00e4ischen Union wider. 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