{"id":662,"date":"2020-07-07T14:25:06","date_gmt":"2020-07-07T12:25:06","guid":{"rendered":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/stec\/?post_type=centre&#038;p=662"},"modified":"2022-12-08T16:44:33","modified_gmt":"2022-12-08T15:44:33","slug":"zentrum-fuer-kognitive-robotik","status":"publish","type":"centre","link":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/zentren\/zentrum-fuer-kognitive-robotik\/","title":{"rendered":"Zentrum f\u00fcr Kognitive Robotik"},"content":{"rendered":"\n\n<div class=\"wp-block-group MainContent MainContent--page\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-v4core-inner-blocks MainContent-left\">\n<div class=\"wp-block-v4core-layout undefined alignwide--left\"><div class=\"\">\n<div class=\"wp-block-v4core-slider Slider swiper-container\"><div class=\"swiper-wrapper\">\n<div class=\"wp-block-v4core-slider-item Slider-item swiper-slide\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"710\" src=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/IM7A3077_KogRob-e1615210462526.jpg\" alt=\"Zentrum f\u00fcr Kognitive Robotik\" class=\"wp-image-3161\" srcset=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/IM7A3077_KogRob-e1615210462526.jpg 1920w, https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/IM7A3077_KogRob-e1615210462526-1100x407.jpg 1100w, https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/IM7A3077_KogRob-e1615210462526-768x284.jpg 768w, https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/IM7A3077_KogRob-e1615210462526-1536x568.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><figcaption>\u00a9 Fraunhofer IPA; Foto: Rainer Bez<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div><div class=\"swiper-buttons Content\"><div class=\"swiper-button swiper-button-prev\"><\/div><div class=\"swiper-button swiper-button-next\"><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-big-font-size\">Das ehemalige Zentrum f\u00fcr Kognitive Robotik, welches durch die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme des Fraunhofer IPA geleitet wird, wurde im Fr\u00fchjahr 2021 in das <a href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/zentren\/ki-fortschrittszentrum-lernende-systeme-und-kognitive-robotik\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">KI-Fortschrittszentrum \u00bbLernende Systeme\u00ab<\/a> \u00fcberf\u00fchrt und um den Bereich \u00bbKognitive Robotik\u00ab erg\u00e4nzt. <\/p>\n\n\n\n<p>Die Kognitive Robotik definiert sich als physische, in realen Anwendungen umgesetzte <a href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/themenfelder\/kuenstliche-intelligenz-quanten-computing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">K\u00fcnstliche Intelligenz (KI)<\/a> kombiniert mit datenarmen KI-Methoden. Dadurch werden Industrie- und Serviceroboter bef\u00e4higt, ihr Umfeld wahrzunehmen und daraus Handlungen abzuleiten. Kognitive Roboter \u00bbverstehen\u00ab, wie eine Aufgabe zu l\u00f6sen ist oder lernen, indem sie das menschliche Vorbild imitieren. Die Forschungsarbeit im Bereich der Kognitiven Robotik befasst sich aktuell mit zwei Forschungsschwerpunkten:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u00bbCyper-Physical Robots (CPR)\u00ab<\/strong> sind Robotersysteme, die modular im Aufbau und skalierbar im Einsatz sind. Sie nutzen modernste KI und kognitive Funktionen, um mechanische und kinematische Eigenschaften der Hardware maximal zu nutzen. <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Vereinfachung der Roboterprogrammierung f\u00fcr Montageprozesse (z.B. Schnappverbindungen im Schaltschrankbau) durch selbstlernende CPR<\/li><li>Computerunterst\u00fctzte Inbetriebnahme und Optimierung von Bearbeitungsprozessen (z.B. Schwei\u00dfen) durch selbstoptimierende CPR<\/li><li>Erh\u00f6hung der Verf\u00fcgbarkeit von Roboteranlagen und Erkennen von Fehlerzust\u00e4nden durch selbstheilende CPR<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Bei der <strong>\u00bbRoboter Perzeption und Interaktion\u00ab <\/strong>geht es um die Wahrnehmung und Benutzerinteraktion als zentrale Schl\u00fcsseltechnologien der k\u00fcnftigen Robotik in allen Anwendungsdom\u00e4nen. Gleichzeitig stellen diese Schl\u00fcsseltechnologien Hauptanwendungsgebiete der KI und des Maschinellen Lernens dar.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Robuste Perzeption der Umgebung sowie Klassifizierung und Identifikation der darin enthaltenen Objekte<\/li><li>Untersuchungen zur automatischen Greifpunktgenerierung, \u00bbModel-Free-Grasping\u00ab und Greifparameter-Justage<\/li><li>Algorithmen zur kollisionsvermeidenden Manipulation<\/li><li>Imitation Learning-Methoden, um Bewegungen des Menschen auf Roboter zu \u00fcbertragen<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Zusammenarbeit am Zentrum f\u00fcr Kognitive Robotik<\/h4>\n\n\n\n<p>Um die Entwicklungen an den Bed\u00fcrfnissen der Industrie auszurichten und einen schnellen Technologietransfer in die Praxis zu gew\u00e4hrleisten, werden Unternehmen bereits in der fr\u00fchen Entwicklungsphase als Early Adopter miteinbezogen. Haben wir Ihr Interesse zum Early Adopter Programm geweckt? Dann nehmen Sie Kontakt mit unseren Ansprechpartner*innen auf. Weiterf\u00fchrende Informationen erhalten Sie auf der Seite des <a href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/zentren\/ki-fortschrittszentrum-lernende-systeme-und-kognitive-robotik\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">KI-Fortschritts\u00adzentrums \u00bbLernende Systeme und Kognitive Robotik\u00ab<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-v4core-inner-blocks MainContent-right\">\n<div class=\"wp-block-v4core-layout undefined alignwide--right\"><div class=\"\"><div class='Sidebar'>\n\n<div class=\"wp-block-v4core-sidebar-item--contact Sidebar-item\">\n<p class=\"Sidebar-item-title h6\">Ihr Kontakt<\/p>\n\n\n\t\t\t<div class=\"Sidebar-item-content Sidebar-item-content--contact\">\r\n\t\t\t                <p>\r\n\t\t\t\t\t                        <span><img decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Passfoto-Kraus-150x150.jpg?wsr\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Passfoto-Kraus-150x150.jpg 150w, https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Passfoto-Kraus-768x768.jpg 768w, https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Passfoto-Kraus.jpg 920w\" sizes=\"(max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/span><br><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                        <span class=\"Sidebar-item-subtitle Sidebar-item-subtitle--contact\">Dr.-Ing. Werner Kraus<\/span><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                        <span>Telefon +49 711 970-1049<\/span><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                        <span><a href=\"mailto:werner.kraus@ipa.fraunhofer.de\">E-Mail senden<\/a><\/span><br><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                <\/p>\r\n\t\t\t\t                <p>\r\n\t\t\t\t\t                        <span class=\"Sidebar-item-subtitle Sidebar-item-subtitle--contact\">M.Sc. Thomas Koch<\/span><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                        <span>Telefon +49 711 970-1247<\/span><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                        <span><a href=\"mailto:thomas.koch@ipa.fraunhofer.de\">E-Mail senden<\/a><\/span><br><br>\r\n\t\t\t\t\t\t                <\/p>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-v4core-sidebar-item Sidebar-item\">\n<p class=\"Sidebar-item-title h6\">Weitere Informationen<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-v4core-sidebar-item-content Sidebar-item-content\">\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><a aria-label=\"undefined (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Partnerprojekt KI-Fortschrittszentrum<\/a><\/li><li><a aria-label=\"undefined (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/cyber-valley.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Kompetenzen des CyberValley als Basis der KI-Grundlagenforschung<\/a><\/li><li><a href=\"http:\/\/www.kognitive-robotik.ai\/\" target=\"_blank\" aria-label=\"undefined (opens in a new tab)\" rel=\"noreferrer noopener\">Weitere Informationen zu den Kompetenzen des Zentrums f\u00fcr Kognitive Robotik<\/a><\/li><\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Projekte<\/h2>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n    \n    \n<div id=\"v4core-post-list--1\" class=\"PostList PostList--projects PostList--slider\">\n\n    \n        <article class=\"PostList-no-results\">\n    <div class=\"PostList-item-link-content\">\n        <p class=\"PostList-item-link-content-title\">\n            <span class=\"PostList-item-link-content-category h6 has-magenta-color\">Keine Ergebnisse gefunden<\/span><br>\n            Versuchen Sie die Filterung anzupassen\n        <\/p>\n    <\/div>\n<\/article>\n\n                <div class=\"swiper-container\">\n            \n            <div class=\"PostList-posts PostList-posts--projects swiper-wrapper\">\n                \n    \n    \n<article\n        class=\"PostList-item PostList-item--post post_type-projects-3449  taxonomy-category-14 post_type-topic-1515 post_type-topic-562 post_type-topic-1516 post_type-topic-25 post_type-centre-662 swiper-slide\"\n        data-post=\"3449\">\n    <a class=\"PostList-item-link\" href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/projekte\/hybrides-greifplanungsframework\/\" title=\"Hybrides Greifplanungs&shy;frame&shy;work f\u00fcr modell&shy;basiertes und -freies Greifen\">\n\n        <div class=\"PostList-item-image\"\n             style=\"background-image: url(https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/DSC01937-e1627295633564.jpg?wsr);\">\n            <p class=\"PostList-item-overlay has-blue-background-color\"><\/p>\n                            <p class=\"PostList-item-category has-grey-color\">\n                    Early Adopter Programm                <\/p>\n                    <\/div>\n\n        <div class=\"PostList-item-content\">\n            <p class=\"PostList-item-content-title h6 has-black-color\">Hybrides Greifplanungs&shy;frame&shy;work f\u00fcr modell&shy;basiertes und -freies Greifen<\/p>\n        <\/div>\n\n    <\/a>\n<\/article>    \n<article\n        class=\"PostList-item PostList-item--post post_type-projects-3450  taxonomy-category-14 post_type-topic-1515 post_type-topic-562 post_type-topic-1516 post_type-centre-662 swiper-slide\"\n        data-post=\"3450\">\n    <a class=\"PostList-item-link\" href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/projekte\/selbstlernende-cyberphysische-robotersysteme\/\" title=\"Selbstlernende cyber&shy;physische Roboter&shy;systeme\">\n\n        <div class=\"PostList-item-image\"\n             style=\"background-image: url(https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/KogRob_Demonstrator_Cabinet_final-e1619602549355.jpg?wsr);\">\n            <p class=\"PostList-item-overlay has-blue-background-color\"><\/p>\n                            <p class=\"PostList-item-category has-grey-color\">\n                    Early Adopter Programm                <\/p>\n                    <\/div>\n\n        <div class=\"PostList-item-content\">\n            <p class=\"PostList-item-content-title h6 has-black-color\">Selbstlernende cyber&shy;physische Roboter&shy;systeme<\/p>\n        <\/div>\n\n    <\/a>\n<\/article>    \n<article\n        class=\"PostList-item PostList-item--post post_type-projects-3454  taxonomy-category-14 post_type-topic-1515 post_type-topic-562 post_type-topic-1517 post_type-centre-662 swiper-slide\"\n        data-post=\"3454\">\n    <a class=\"PostList-item-link\" href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/projekte\/universelles-objekterkennungssystem-fuer-kognitive-roboter\/\" title=\"Universelles Objekt&shy;erkennungs&shy;system f\u00fcr Kognitive Roboter\">\n\n        <div class=\"PostList-item-image\"\n             style=\"background-image: url(https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/result_044_top.png?wsr);\">\n            <p class=\"PostList-item-overlay has-blue-background-color\"><\/p>\n                            <p class=\"PostList-item-category has-grey-color\">\n                    Early Adopter Programm                <\/p>\n                    <\/div>\n\n        <div class=\"PostList-item-content\">\n            <p class=\"PostList-item-content-title h6 has-black-color\">Universelles Objekt&shy;erkennungs&shy;system f\u00fcr Kognitive Roboter<\/p>\n        <\/div>\n\n    <\/a>\n<\/article>    \n<article\n        class=\"PostList-item PostList-item--post post_type-projects-3465  taxonomy-category-14 post_type-topic-1515 post_type-topic-562 post_type-topic-1516 post_type-centre-662 swiper-slide\"\n        data-post=\"3465\">\n    <a class=\"PostList-item-link\" href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/projekte\/intuitive-und-einfache-programmierung-mit-schweiss-cobots\/\" title=\"Intuitive Programmierung mit Schwei\u00df-Cobots\">\n\n        <div class=\"PostList-item-image\"\n             style=\"background-image: url(https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Laserlinie_am_Bauteil-e1619622286138.jpg?wsr);\">\n            <p class=\"PostList-item-overlay has-blue-background-color\"><\/p>\n                            <p class=\"PostList-item-category has-grey-color\">\n                    Early Adopter Programm                <\/p>\n                    <\/div>\n\n        <div class=\"PostList-item-content\">\n            <p class=\"PostList-item-content-title h6 has-black-color\">Intuitive Programmierung mit Schwei\u00df-Cobots<\/p>\n        <\/div>\n\n    <\/a>\n<\/article>            <\/div>\n\n                    <\/div>\n        \n        <div class=\"PostList-meta\">\n\n                            <div class=\"wp-block-buttons\">\n                    <div class=\"wp-block-button\">\n                        <a class=\"wp-block-button__link has-text-color has-background has-gradient-background-color has-black-color\"\n                           href=\"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/s-tec\/projekte\/\">Alle Projekte<\/a>\n                    <\/div>\n                <\/div>\n            \n                            <div class=\"swiper-buttons\">\n                    <div class=\"swiper-button swiper-button-prev\"><\/div>\n                    <div class=\"swiper-button swiper-button-next\"><\/div>\n                <\/div>\n            \n        <\/div>\n\n        \n<\/div><\/div><\/div>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Zentrum f\u00fcr Kognitive Robotik wird die in realen Anwendungen umgesetzte K\u00fcnstliche Intelligenz (KI) mit datenarmen KI-Methoden kombiniert. 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